黄佐哈哈大笑道：“你们这群乌合之众，抬眼不过是井口之天，回望不过是夜郎自大，还敢在这里做着什么上应天理，下顺民意的皇帝梦。想那岳飞岳鹏举，上知天文，下晓地理，文可以安邦，武可以定国，用兵神谋，兵贵神速，岂非尔等可比？若是黄某所料不差，此时的外围水寨已经吃紧，又怎敢言上山擒虎，下海擒龙?真是贻笑大方。”说完，哈哈大笑。杨幺、黄诚等人听后一惊，不错，岳飞的用兵之谋，无人能及；当年战旌德，救宜兴，神出鬼没，让横扫中原的金兀术也是一败涂地。
就在这时，一名满身透湿的匪兵前来报告：启禀大王，岳飞手下牛皋率军攻打水寨，连续多次派遣“水鬼”偷袭水寨，均被我等打败，岳飞不断派遣援兵增援牛皋，外围水寨危在旦夕，请大王定夺！听到匪兵的报告，众人对黄佐的才能更是钦佩之至。
只听杨幺言道：众家头领，岳飞派遣牛皋攻打水寨，谁能领兵救援水寨？说完，杨幺望着众人。别看平时吆五喝六的各位头领，一听说岳飞真的来了，心里都在打怵，就连湮灭大辽、远征西夏的金军，都不是岳飞的对手，我们这些手握鱼叉的人，如何是岳飞的对手？
杨华见无人说话，上前一步道：“大王，杨华自兵败被擒以来，寸功未立，洞庭外围水寨原本就是在下统领，若大王不嫌在下是一名败军之将，杨华愿意和丘山兄弟一道，领兵前去救援。”说完，抱拳为礼。
“哎呀呀！大将军何出此言？大将军是我洞庭湖一员虎将，对本王赤胆忠心，谁敢说大将军是败军之将！”听了杨华的话，杨幺如沐春风，暗自得意，真是疾风知劲草，我杨幺还有这样赤胆忠心的追随者，真是天命所归啊!接着，杨幺满面笑容喊道：“来人啊！传本王将令，为大将军点齐三千水勇，三十只大船，随大将军出征。”
杨华得到杨幺的亲允后，领着三千水勇三十条大船与岳飞一道离开宝台山总寨。哪位问了，岳飞尚且在杨幺的宝台山总寨，如何会派遣牛皋前往水寨挑战的呢？这当然是岳飞命翻江獭张荣回去传的信。牛皋攻打水寨、黄佐嘲笑群雄、杨华领兵增援等，这些动作与计谋，当然都是岳飞夜探宝相楼时与黄佐定下的，目的就是暗助岳飞杨华脱离险境。
杨华领着岳飞登上第二条大船，紧跟在旗船后面，旗船（相当于现在的旗舰）被称为导向船，旗船上的掌舵人必然对洞庭湖密布水下的暗桩丝网等非常熟悉，否则，就算是有人想哗变逃出宝台山总寨都摸不清出路。所以说，杨幺、黄诚等人是多么的阴险毒辣。
简短节说，一个时辰后，岳飞杨华来到外围水寨，此时，牛皋领人回营开饭，水寨里的兵勇看到大将军杨华领军来援，士气高涨，兵合一处，将打一家，守护外围水寨的总兵力达八千之众；杨华用总寨带来好酒好肉犒赏大伙，八千人马大快朵颐，不亦乐乎。
杨华考虑到岳飞离营多时，不能再有耽搁，随口言道：“丘山兄弟，你是我杨华的救命恩人，又是北方人，不喜水面上的过活，我杨华无以为报，送你一百两白银，由杨二将你送到岸上，一是做个小本营生；二是为本将军探听军情，一切事由皆由杨二联络。”
岳飞知道杨华的用意，在众人面前依然一本正经道：“大将军为人仗义，丘某深表钦佩，回到岸上之后，若大将军有用得着在下的地方，丘某虽肝脑涂地，无不为将军驱使。”说完，岳飞拱手与杨华等人告别。杨二驾着一条小船，像离弦之箭向南边水域驶去。
上得岸来，岳飞总有种晕乎乎的感觉，这种感觉与骑马时颠簸的感觉不同。有时觉得双脚似乎走在棉花上迈不开腿，有时明明双脚踏在地上却有掉下悬崖的感觉。岳飞知道，这就是北方人不识水性，长时间坐船导致的错觉，他不禁为自己没有水军能够打败杨幺而心焦。
岳飞辩清方向，取回闪电搏龙驹，飞身上马，快速回归营寨。此时，牛皋、张显、杨再兴、董先、岳云、张荣等人，无不翘首以盼，生怕岳飞出现什么问题，见岳飞平安归来，众人如释重负。尤其牛皋扯开大嗓门道：“大哥，你去宝台山，为何不把俺众家兄弟一块带去，杀了杨幺那厮，将宝台山闹个天翻地覆。”
岳飞用手示意牛皋道：“众位兄弟，稍安勿躁。此番本使暗探宝台山之事不宜声张，若是传扬出去，恐杨钤辖会遭遇不测。”接着，岳飞命张荣带领岳云、张宪、杨再兴、张奎等人领一万人马操练水军，不得懈怠。又命牛皋、汤怀、王贵等人领一万兵丁到百姓家中帮助农忙，自带干粮，不得扰民；牛皋听后一咧嘴，心里暗道：“嗨！瞅岳大哥给俺领的这个差事，连湖匪都不如，还得给人干活。得！谁让他是俺牛皋的大哥呢？俺就得认！”岳飞又命良新、吉青、赵义等人将皇上赐予的金钱，到市场上筹措粮饷，一部分作为军饷，一部分卖给百姓，平抑物价，一切公买公卖。
一切布置停当，岳飞前往右相张浚的督军营帐，把驻军情况、洞庭湖的水文地貌，以及杨幺是如何的穷凶极欲，不但自己享乐，更滥施兵威，焚烧无数宅院庙宇，滥杀官吏、书生、僧道，把滥杀无辜称为“行法”，将野蛮烧杀与对抗朝廷混为一体，弄得民怨沸腾，民不聊生。
对此，张浚问岳飞：“圣意剿匪，视心腹患，节使可有谋划？”岳飞道：“属下正为此事向公禀报！”接着，岳飞把如何操练水军、恩威乡民、平抑物价等告诉张浚，张浚听后频频点头。
花分两朵，各表一枝。抛开岳飞、张浚等人谋划剿灭湖匪的事暂且不提，单说杨幺的宝台山总寨。自杨华领三千水军增援外围水寨后，得到杨华派来兵丁报告，大将军多置竹刺、鱼叉、垒石等器械，多次打退岳飞派来的水军，外围水寨安然无恙。
杨幺听了哈哈大笑：“大将军乃本王的肱骨之臣，虽然下芷江一战，田明那厮贪功冒进，大将军孤胆救援，不幸落入敌手，若非丘山救了大将军，本王险失一员骁将。其他将军头领当以大将军为楷模，誓死护法，佑我洞庭！”说完，又是一阵大笑。
黄诚见此，奋力喊出：“誓死护法，佑我洞庭！”其他头领跟着山呼，一时间群情激昂，一个个像打了血的公鸡，不把岳飞的官军放在眼里。山呼完毕，沅陵狐周伦道：“大王，听说车轮战舰已经建成，是水上巨无霸，不知能不能让我等开开眼。”
听周伦说要让大家开开眼，杨幺为了鼓舞士气，打消意志不坚定者的疑虑，杨幺对“都作侍郎”高宣言道：“高爱卿，众位卿家想一睹车轮战舰的风采，不知爱卿可有准备！”
高宣何许人也？书中暗表，高宣乃南宋水军中的制船匠人，洞庭人氏，对车船制造非常在行，高宣随程昌寓水军第一次剿灭杨幺时，不幸被俘，因为他本来就是洞庭人，被人认出，为了活命，投靠了杨幺。高宣是制船高手，杨幺也不愿意浪费人才，封他一个“都作侍郎”的官，继续让高宣领着一班匠人制船，并管理着洞庭湖刀、矛、弓、弩、箭、矢的制造。
那位问了，车轮战舰难道真的是高宣和杨幺等人发明的吗？非也！真正的发明者就是那位被杨幺长期囚禁在宝相楼中的黄佐，黄佐确有大才，也非常有抱负。因生在洞庭湖乡里，对洞庭湖地区的水车产生浓厚的兴趣，在发奋读书的同时，他开始研究水车，若是将水车抽水的过程移植到船上，那么船工就不需要撑杆划桨，而脚踏式的水车，也会非常省力，对于大船可以节省一半的人力，节省下来的人力轮番休息，确保大船在航行中不会因船工休息而停歇下来，这就是“车轮”的含义，从而达到大船快速行驶的作用。
徽宗年间，黄佐为了进京赶考方便，就将车轮战舰的图纸寄托在堂兄黄诚的手里，后来黄佐屡次不中，心灰意冷，无颜回到洞庭，就在一江之隔的襄阳城，替人代写书信，或为官府誊抄公文谋生。
不想，靖康之难后，钟相杨幺借勤王之名，团聚乡勇，招募贤能，堂兄黄诚成为钟相杨幺的智囊，并将黄佐发明的车轮战舰献给杨幺，无巧不成书，杨幺恰恰擒获高宣，高宣凭借以往的制船经验，将黄佐发明的车轮战舰，打造成南宋时期的一流战舰，也为宋、元、明、清时期的水军舰船奠定了坚实的基础。
高宣在头前引路，众人来到宝台山的背面，这里是一个僻静的港湾，远远望去，十几条两层楼高的大船停泊在湖边。只见这些大船，长约十余丈，宽约四丈余，中部凸起的船舱长约五丈，紧挨着船舱前部是巨木制成的桅杆，巨大的风帆斜挂在桅杆上；桅杆前面并排立着三根矮一些的巨木，一看就是抛石机的立柱；接近船头有两个舱跺分列左右，这是弓弩手藏身的地方；船身吃水一丈有余，在船头吃水的位置露出一排巨钉，只要撞上对手的船只，就会死死地咬住不放。船尾虽然也是作战的场所，可船舱下有八个抽水叶轮分列前后，每个叶轮上方都有一个座位，座位前方有两个木桩似的扶手，方便操作者操作叶轮。
二十八家头领见到这种无与伦比的战舰，兴奋异常，就算他们整日来往于宝台山，也未曾见过这么大的船只，原先谈论的车轮战舰永远超出他们的想象。杨幺命令其中的一条战舰，为大家演示一番。只见这条战舰，八个人齐齐蹬踩旋转的叶轮，舰尾泛起巨大的暗流，在不挂风帆的情况下，比普通船只快上两至三倍，眨眼之间，这条大舰已经驶出好几里地远，众人无不惊叹。有了这样的车轮战舰，二十八家头领的胆气似乎又足了，在杨幺的身前身后一片恭维。
抛开杨幺等人观看车轮战舰暂且不说，回过头来再说杨华的前军水寨。自从岳飞走后，牛皋的水军没有再来搅扰，杨华每日召集属下议事。议事之余，杨华问及部众道：“钟相王原本领我等杀贪官，除恶霸，打击金人，维护洞庭。却不想，钟相王英年不假，如今，太子（钟子义）为宝台山客卿，我等皆为钟相王余部，不知各位有何看法？”
属下见大将军忽然问起这个话题，都是一片沉默；半晌，水军头领刘衡道：“大将军与大圣大王本是宗亲，大王原来也是钟相王的属下，不知大将军为何说出这般话来？”虽然是简短的一句话，不难看出，刘衡是一个心思非常缜密，老于世故的圆滑之人，既是回答，也是试探。
“哦！刘头领，莫要多心！本将军确与大王是宗亲，却非同路人尔！”杨华回答道。刘衡、刘诜、金琮等人暗自一惊，同声问曰：“哦？大将军如何与大王非同路人？”
杨华言道：“我等是如何团聚在一起的呢？靖康元年，金人入侵大宋，三十大军进逼东京汴梁，钟相王领我等进京勤王护驾。还是迟了一步，汴梁城破兵败，二帝被掳。回到洞庭后，钟相王领我等操练水军，防止来势汹汹的金人践踏洞庭，保护乡民；只可恨那狗官，硬说我等啸聚洞庭，意图谋反。更有孔彦舟那厮，冒我洞庭名号烧杀淫掳，败坏我钟相王威名，大王（杨幺）坐拥三万人马却不来救，才使钟相王在与孔彦舟的复仇中被杀。”说完，杨华以拳击案
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